Простое калибровочное оборудование ADAS

Камера LDW + радар AEBS/FCW + радар с углом BSD + калибровка объемного обзора AVM · Мобильная тележка для мишеней с позиционирующим штифтом · Регулируемая высота мишени

Общая компоновка простой калибровочной станции ADAS (транспортное средство, калибровочная рама, целевая область и компьютерный шкаф)

Одна машина охватывает четыре типа калибровки

Этот же комплект оборудования может завершить калибровку камеры предупреждения об отклонении от полосы движения LDW, переднего радара AEBS/FCW (в виде отражателя), углового радара BSD и объемной камеры AVM 360, адаптируясь к разной высоте транспортного средства.

Мобильная таргетинговая тележка

Целевые тележки LDW и РЛС используют колесные перемещения с позиционирующими штифтами, которые могут быть сброшены при нажатии на положение позиционирующих штифтов, измеренных во время установки. Высота цели синхронно регулируется в два этапа: червяк - турбина - шестерня - стойка.

Легкая экономика · Low Beat Friendly

Упрощенная конструкция и низкий вход, подходит для зарубежных заводов автопроизводителей или калибровочных станций ADAS с низким биением; оснащен беспроводным модулем Bluetooth OBD и программным обеспечением для калибровки/чистки, нет необходимости перетаскивать кабели.

Обзор продукта

Усовершенствованная система помощи водителю ADAS использует различные датчики, установленные на транспортном средстве, для сбора данных об окружающей среде внутри и снаружи транспортного средства в первый раз, а также для выполнения технической обработки, такой как статическая и динамическая идентификация, обнаружение и отслеживание объектов, чтобы водитель мог обнаружить возможные опасности в кратчайшие сроки. Это технология активной безопасности для повышения безопасности.Датчики, используемые в ADAS, в основном представляют собой камеры, радары, лазеры и ультразвук, которые могут обнаруживать свет, тепло, давление или другие переменные, используемые для контроля состояния автомобиля, обычно расположенные в переднем и заднем бамперах автомобиля, боковых зеркалах, внутри приводного стержня или на лобовом стекле.

Камера должна быть откалибрована после установки. Роль калибровки заключается в подтверждении пространственного положения камеры и исправлении искажений. Радар также должен быть откалиброван после установки для калибровки пространственного положения.

Простое калибровочное оборудование ADAS обеспечивает стандартизированную калибровочную среду для калибровки LDW и радара: оно гарантирует, что рисунок LDW совпадает с центром калибровочной металлической пластины и центром автомобиля, и обеспечивает точное расстояние между целью и автомобилем. Конструкция оборудования проста и удобна в эксплуатации, подходит для производителей автомобилей за рубежом или для калибровочных станций ADAS с малым биением.

Основные сильные стороны

• Он может соответствовать калибровке двух интеллектуальных вспомогательных систем вождения, LDW и AEBS (форма отражателя), и может адаптироваться к разной высоте транспортного средства.
• Диапазон регулировки высоты калибровки LDW 1500 мм ~ 1700 мм (центр калибровочной пластины находится от земли в соответствии с фактической моделью).
• Диапазон регулировки высоты калибровки AEBS составляет 500 мм ~ 800 мм (центр пирамиды находится от земли в соответствии с фактической моделью).
• Он использует червячно-турбинный редуктор с зубчатой передачей, простой метод регулировки, удобный и надежный процесс использования.
• Использование двухступенчатого синхронного режима подъема может не только обеспечить простоту эксплуатации и наблюдения на самой низкой высоте, но и обеспечить калибровку более высоких положений.
• Калибровочная пластина LDW калибровочной рамки может быть точно настроена путем регулировки червяка, и два горизонтальных пузыря устанавливаются над механизмом точной настройки для дальнейшего обеспечения точного положения калибровочной пластины.
• Целевая тележка принимает колесное перемещение с позиционирующими штифтами, а калибровочная стойка может быть перемещена в положение позиционирующих штифтов, измеренных во время установки, что удобно для повторного позиционирования.
• Устройство выравнивания транспортного средства определяет положение передней оси транспортного средства и центра транспортного средства, обеспечивая единую точку отсчета для калибровки.
• Беспроводной модуль Bluetooth OBD подключен к интерфейсу OBD транспортного средства, обменивается данными с беспроводным приемником в компьютерном шкафу и не требует перетаскивания кабеля во время процесса калибровки.
• В компьютерном шкафу хранятся промышленные компьютеры и беспроводные приемники, а программное обеспечение для калибровки запускается на промышленном компьютере для калибровки; шкаф можно упростить до планшетного компьютера.
• ЖК-телевизор используется для отображения процесса калибровки и результатов; платформа драйвера используется для хранения сканеров штрих-кодов, принтеров.
• Программное обеспечение для калибровки имеет функцию мигания и поддерживает мигание файла встроенного программного обеспечения ADAS, а также радар, камеру, BSD и другие функции калибровки.

Состав оборудования:

Схема зоны калибровки: выравниватель транспортного средства, LDW/радиолокационная тележка для целей, угловой радар и схема заземления AVM

• Шкаф компьютерный:Используется для хранения промышленных компьютеров и беспроводных приемников, а также запуска калибровочного программного обеспечения на промышленных компьютерах для калибровки.
• Цель LDW:Камера, используемая для калибровки автомобиля.
• Радиолокационные цели:Радар, используемый для калибровки автомобиля.
• Передвижная тележка:Используется для перемещения целей камеры и радиолокационных целей, движения на колесах, с позиционирующими штифтами.
• Выравниватели транспортного средства:Он используется для определения положения передней оси и центра транспортного средства и обеспечивает две опорные опорные линии между центром передней оси и центром транспортного средства.
• Платформа водителя:Для хранения сканеров штрих-кодов, принтеров.
• ЖК-телевизорИспользуется для отображения процесса калибровки и результатов.
• Угловой радар:Используется для калибровки мониторинга слепых зон BSD автомобилей.
• Схема наземного АВМ:Используется для калибровки объемной камеры автомобиля (нарисованной на земле заказчиком по указанию нашей компании).

Контрольный список конфигурации

№ п/п	НАИМЕНОВАНИЕ	Спецификация	Кол-во	Примечание
1	LDW и радарная тележка-мишень	TYX-JY2000	1 компл.	Схема LDW + радиолокационная цель, колесное движение с установочным штифтом
2	Угловой радар или отражатель	TYX-RD2001	2 комплекта	Мониторинг и калибровка слепых зон BSD
3	Транспортное средство на среднюю ступень (выравниватель транспортного средства)	ALIGNER-2000	1 компл.	Найдите переднюю ось и центр автомобиля
4	Шкаф компьютерный	TS8	1 компл.	Хранит промышленные компьютеры и беспроводные приемники, которые можно упростить до планшетов
5	无线 OBD 模块	OBD	2 комплекта	无线蓝牙，与车辆 OBD 接口连接
6	标定及刷写软件	JT-SW2000	1 компл.	支持 ADAS 固件刷写与雷达、摄像头、BSD 标定
7	工业计算机及显示器	IPC-610L	1 компл.	研华工控机
8	标签打印机	惠普	1 台	—
9	条码扫描枪	斑马 LI4278	1 把	扫描 VIN 码
10	AVM 标靶（地面刷漆）	—	—	我公司指导，由客户安排地面刷漆

注：以上为标定设备及软件的标准配置；安装调试、包装与运输等按商务约定执行。实际配置以双方签订的技术协议为准。

机械结构

简易 ADAS 标定架可以满足车辆的 LDW、AEBS（反射板形式）两种智能辅助驾驶系统的标定，同时能够适应不同的车辆高度。

图 1　简易 ADAS 标定架（LDW 标定板 + 雷达标靶，轮式移动）

主要技术指标

№ п/п	内容	Технические параметры
1	LDW 标定高度调节范围（标定板中心距地面）	1500mm～1700mm（根据实际车型定）
2	AEBS 标定高度调节范围（角锥中心距地面）	500mm～800mm（根据实际车型定）
3	传动方式	齿轮传动：该机构使用蜗杆-涡轮-齿轮-齿条作为传动方式，调节方式简单，使用过程方便、可靠

图 2　传动方式（蜗杆-涡轮-齿轮-齿条，两级同步升降）

图 3　LDW 标定板的角度调节（蜗杆微调 + 水平泡）

该机构在操作方便、快捷的前提下，选用了两级同步升降传动方式，既可实现最低高度时操作观察方便，又可实现较高位置的标定。标定架 LDW 标定板可通过调节蜗杆实现角度微调，并在微调机构的上方安装两个水平泡，可进一步保证标定板位置的准确。

标定原理

简易标定设备提供 LDW 与雷达的标定环境，保证 LDW 图案与标定金属板的中心与汽车中心重合，并提供准确的标靶到汽车间的距离。

图 4　标定基准：车辆中心、前轴中心与标靶定位关系

• 通过前轴限位表（车辆摆正器）确定前轴中心距离。
• 通过前悬长度确定摄像头与雷达到标靶的距离。
• 将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

标定工艺流程

① 车辆驶入位置　将车辆驶入到摆正器，前轴到位；将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

② 扫描 VIN 码　扫描车辆 VIN 码，由软件自动识别车型与标定程序。

③ 插入 OBD 模块　将无线蓝牙 OBD 模块插入汽车的 OBD 接口，与计算机柜内的无线接收器建立通信。

④ LDW 标定　打开标定软件选择 ADAS 标定软件，进入对应车型的摄像头标定页面，完成连接、安全认证、写入参数与标定。

⑤ 雷达标定　进入雷达标定页面，完成连接、标定与结果确认。

图 5　车辆驶入摆正器，前轴到位

图 6　车辆 OBD 接口

图 7　标定软件状态：安全验证 / 写入参数 / 标定 / 读取故障码

标定软件功能说明

• 刷写功能：支持 ADAS 固件文件刷写。
• 标定功能：支持雷达、摄像头、BSD 等标定功能。
• 连接 / 断开：连接或断开无线蓝牙 OBD 模块。
• 安全认证：开始标定前，程序与 ECU 建立通信后需要进行安全认证，认证通过后才可进行标定。
• 写入参数：写入与 LDW 相关参数到 ECU 控制器里面。
• 标定：准备好标定板环境后按下该按钮开始标定，并显示标定结果，标定成功提示「OK」，标定失败提示「NOK」。
• 清除故障码 / 读取故障码：清除或读取车辆故障码。

注意：雷达标定时，车的左前方、右前方与正前方需保持空旷状态，不可有其它物体，否则极大概率会标定失败。

无线蓝牙 OBD / VCI 模块

无线蓝牙 OBD 模块（LED 指示灯：Power / OBD / Host / Con / NCon）

• Power：模块电源指示灯。
• OBD：OBD 通信灯。
• Host：与计算机通信灯。
• Con：与蓝牙连接指示灯。
• NCon：蓝牙断开指示灯。

OBD 模块使用 12 伏或 24 伏车辆电源（9～30V），上电后与计算机（或平板电脑）通过无线蓝牙进行通信，完成上位机程序与车辆的数据交互。

Позиция	描述
通信	蓝牙 2.1
无线接收频率	无线 BT V2.1，2.4 GHz
Входное напряжение	12 VDC 至 24 VDC
电源电流	170 mA @ 12 VDC；100 mA @ 24 VDC
Рабочая температура	0℃ 至 60℃（环境）
Температура хранения	-65℃ 至 100℃（环境）
尺寸（长×宽×高）	149mm(5.87") × 86mm(3.38") × 35mm(1.28")
Вес	290 g (0.64 lb.)

无线 ECU 模块（其它）

蓝牙诊断盒采用美国进口的蓝牙 ABS 解码器模块，具备 A 类蓝牙标准，传输距离可达 100m。通过 DB9 口与车辆 OBD 接口连接，支持 ISO9141 与 OBD 电缆连接。

• A 类蓝牙，距离高达 100 米 / 330 英尺范围内；波特率从 9600 到 2M 波特，提高数据吞吐量，提供更快的数据采集点。
• 支持所有 OBD 协议法规：ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4（关键字协议 2000）、ISO9141-2（亚洲、欧洲、克莱斯勒汽车）、J1850 VPW（通用汽车）、J1850 PWM（福特汽车）等。
• 大内存缓冲区允许扫描工具接收大量的数据；提供稳定的 ISO 和 KWP 连接。

Промышленные компьютеры

研华 IPC-610L 工业计算机

• 型号：研华 IPC-610L。
• 配置：IPC 610L，250W，EBC-GF81，i7-4790，8G×2，1T 机械×2，研华键鼠，主板支持 VGA+HDMI 输出，双网口，6 个串口全引出。
• 主板型号：EBC-GF81。

配件：OBD 延长线

OBD2 延长线（长度 200mm，接口宽 40mm）

VCI 设备可通过测试主线连接车辆 OBD II 并获得供电，主电缆将 OBD 模块连接到车辆的数据链路连接器（DLC）。

Позиция	规格
Наименование изделия	OBD2 延长线
长度	200mm
Вес	105g
材质	尼龙 PVC
直径	10.00mm
Применимые модели	所有 OBD16 诊断接口汽车

典型应用

• 汽车整车厂总装车间 ADAS 标定工位（LDW、AEBS/FCW、BSD、AVM）。
• 汽车制造商海外工厂、低节拍或小批量混线生产场景。
• 售后维修站 ADAS 标定与 ADAS 固件刷写。
• 与车辆摆正器、条码扫描、标签打印组成完整的下线标定工位。

Связаться с нами

Пекин Тайюаньсян Технолоджи Лтд.

Телефон: 010-89780650 Мобильный телефон: 18611929790 (Ли Юнпо)

Электронная почта: liyongpo@taiyuanxiang.cn

Адрес: Room 3027, Building 1, Hongfu No. 10, Beiqijia Town, Changping District, Beijing

Отказ от ответственности: Технические параметры, конфигурации и изображения на этой странице организованы в соответствии с технической схемой продукта и используются только для внедрения продукта. Из-за постоянного улучшения продукции фактическая поставка осуществляется в соответствии с техническим соглашением и контрактом, подписанным обеими сторонами; параметры, содержащиеся на этой странице, не принимаются в качестве основы для приемки.