تجهیزات کالیبراسیون ساده ADAS

دوربین LDW + رادار AEBS/FCW + رادار گوشه BSD + کالیبراسیون نمای اطراف AVM؛ چرخ دستی هدف‌گیری سیار با پین‌های موقعیت‌یابی؛ ارتفاع هدف قابل تنظیم.

طرح‌بندی ساده‌شده ایستگاه کالیبراسیون ADAS (خودرو، قفسه کالیبراسیون، ناحیه هدف و کابینت کامپیوتر)

یک دستگاه چهار نوع کالیبراسیون را پوشش می‌دهد

همین مجموعه تجهیزات می‌توانند دوربین هشدار خروج از خط LDW، رادار جلوی AEBS/FCW (از نوع بازتابنده)، رادار گوشه BSD و دوربین دید محیطی AVM 360 را کالیبره کنند و با ارتفاعات مختلف خودرو سازگار شوند.

وسیله نقلیه هدف متحرک

چرخ دستی هدف LDW و رادار چرخ دار بوده و مجهز به پین ​​های موقعیت یابی هستند. با فشار دادن آنها به موقعیت پین های موقعیت یابی که در حین نصب اندازه گیری شده اند، می توان آنها را تنظیم مجدد کرد. ارتفاع هدف با بلند کردن و پایین آوردن همزمان دو مرحله ای از طریق چرخ دنده حلزونی، توربین، چرخ دنده و قفسه تنظیم می شود.

ساده، اقتصادی و کم‌حجم.

با ساختار ساده و سرمایه‌گذاری کم، برای کارخانه‌های خودروسازی خارج از کشور یا ایستگاه‌های کالیبراسیون ADAS با چرخه کم مناسب است؛ مجهز به یک ماژول OBD بلوتوث بی‌سیم و نرم‌افزار کالیبراسیون/نوشتن، که نیاز به کابل‌های درهم‌تنیده را از بین می‌برد.

بررسی اجمالی محصول

سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (ADAS) از حسگرهای مختلفی که در خودرو نصب شده‌اند برای جمع‌آوری داده‌های محیطی داخل و خارج خودرو به صورت بلادرنگ استفاده می‌کنند. آن‌ها پردازش‌های فنی مانند شناسایی، تشخیص و ردیابی اشیاء ایستا و پویا را انجام می‌دهند و رانندگان را قادر می‌سازند تا خطرات احتمالی را در اسرع وقت تشخیص دهند. این یک فناوری ایمنی فعال است که ایمنی را بهبود می‌بخشد.حسگرهای مورد استفاده در ADAS عمدتاً شامل دوربین‌ها، رادار، لیزرها و حسگرهای اولتراسونیک هستند که می‌توانند نور، گرما، فشار یا سایر متغیرهای مورد استفاده برای نظارت بر وضعیت خودرو را تشخیص دهند. آنها معمولاً در سپرهای جلو و عقب، آینه‌های جانبی، داخل ستون فرمان یا روی شیشه جلو قرار دارند.

پس از نصب، دوربین‌ها باید کالیبره شوند تا موقعیت مکانی آنها تأیید و اعوجاج اصلاح شود. به طور مشابه، رادارها نیز پس از نصب باید کالیبره شوند تا موقعیت مکانی خود را تنظیم کنند.

تجهیزات کالیبراسیون ساده‌شده ADAS، یک محیط کالیبراسیون استاندارد برای کالیبراسیون LDW و رادار فراهم می‌کند: اطمینان از اینکه مرکز الگوی LDW و صفحه فلزی کالیبراسیون با مرکز خودرو مطابقت دارند و فاصله دقیق بین هدف و خودرو را فراهم می‌کنند. این تجهیزات ساختار ساده‌ای دارند و کار با آنها آسان است، که آن را برای کارخانه‌های خودروسازی خارج از کشور یا ایستگاه‌های کالیبراسیون ADAS با چرخه کم مناسب می‌کند.

مزایای اصلی

• این سیستم می‌تواند الزامات کالیبراسیون دو سیستم هوشمند کمک راننده، LDW و AEBS (نوع بازتابنده) را برآورده کند و همچنین می‌تواند با ارتفاع‌های مختلف خودرو سازگار شود.
• محدوده تنظیم ارتفاع کالیبراسیون LDW بین ۱۵۰۰ تا ۱۷۰۰ میلی‌متر است (فاصله مرکز صفحه کالیبراسیون از زمین به مدل واقعی خودرو بستگی دارد).
• محدوده تنظیم ارتفاع کالیبراسیون AEBS بین ۵۰۰ تا ۸۰۰ میلی‌متر (از مرکز مخروط تا زمین، بسته به مدل واقعی خودرو) است.
• این دستگاه از سیستم انتقال قدرت حلزونی-حلقه‌ای-حلقه‌ای-قفسه‌ای استفاده می‌کند که تنظیم آن ساده و استفاده از آن راحت و قابل اعتماد است.
• روش انتقال بالابری همزمان دو مرحله‌ای اتخاذ شده است که می‌تواند عملیات و مشاهده را در پایین‌ترین ارتفاع راحت کند و همچنین می‌تواند در موقعیت‌های بالاتر به کالیبراسیون دست یابد.
• صفحه کالیبراسیون LDW را می‌توان با تنظیم چرخ‌دنده حلزونی، به طور دقیق از نظر زاویه تنظیم کرد. دو تراز حبابی بالای مکانیزم تنظیم دقیق نصب شده‌اند تا موقعیت دقیق صفحه کالیبراسیون را بیشتر تضمین کنند.
• چرخ دستی هدف چرخ دار است و به یک پین موقعیت یابی مجهز شده است. قاب کالیبراسیون را می توان در حین نصب به موقعیت پین موقعیت یابی که اندازه گیری می شود، فشار داد و موقعیت یابی مکرر را راحت کرد.
• صاف کننده خودرو موقعیت محور جلو و مرکز خودرو را تعیین می‌کند و یک مرجع واحد برای کالیبراسیون فراهم می‌کند.
• ماژول بلوتوث OBD بی‌سیم به رابط OBD خودرو متصل می‌شود و با گیرنده بی‌سیم در کابینت کامپیوتر ارتباط برقرار می‌کند و نیاز به کشیدن کابل در طول فرآیند کالیبراسیون را از بین می‌برد.
• کابینت کامپیوتر، کامپیوترهای صنعتی و گیرنده‌های بی‌سیم را در خود جای می‌دهد و نرم‌افزار کالیبراسیون برای کالیبراسیون روی کامپیوتر کنترل صنعتی اجرا می‌شود؛ کابینت را می‌توان به یک تبلت تبدیل کرد.
• تلویزیون LCD برای نمایش فرآیند کالیبراسیون و نتایج استفاده می‌شود؛ پلتفرم راننده برای ذخیره اسکنر بارکد و چاپگر استفاده می‌شود.
• نرم‌افزار کالیبراسیون همچنین دارای قابلیت فلش کردن است که از فلش کردن فایل میان‌افزار ADAS و توابع کالیبراسیون برای رادار، دوربین، BSD و غیره پشتیبانی می‌کند.

ترکیب تجهیزات

طرح ناحیه کالیبراسیون: صاف کننده خودرو، وسیله نقلیه هدف LDW/رادار، رادار گوشه و الگوی زمین AVM

• کابینت کامپیوتر:برای ذخیره کامپیوترهای صنعتی و گیرنده‌های بی‌سیم استفاده می‌شود و نرم‌افزار کالیبراسیون برای کالیبراسیون روی کامپیوتر کنترل صنعتی اجرا می‌شود.
• هدف LDW:دوربین‌هایی که برای کالیبره کردن خودروها استفاده می‌شوند.
• هدف رادار:راداری که برای کالیبراسیون خودروها استفاده می‌شود.
• سبد خرید سیار:برای اهداف دوربین متحرک و اهداف راداری، چرخ‌دار و مجهز به پین‌های موقعیت‌یابی استفاده می‌شود.
• صاف کننده خودرو:برای تعیین موقعیت محور جلو و مرکز خودرو استفاده می‌شود و دو خط مرجع ارائه می‌دهد: مرکز محور جلو و مرکز خودرو.
• پلتفرم راننده:برای نگهداری بارکدخوان‌ها و چاپگرها استفاده می‌شود.
• تلویزیون ال سی دی:برای نمایش فرآیند کالیبراسیون و نتایج استفاده می‌شود.
• رادار گوشه:برای کالیبراسیون سیستم نظارت بر نقطه کور BSD خودرو استفاده می‌شود.
• الگوی AVM زمین:برای کالیبراسیون دوربین‌های دید محیطی ۳۶۰ درجه برای خودروها استفاده می‌شود (مشتری طبق دستورالعمل شرکت ما، زمین را رنگ‌آمیزی می‌کند).

فهرست پیکربندی

شماره	Name	مشخصات/مدل	تعداد	توضیح
!	LDW و وسیله نقلیه هدف راداری	TYX-JY2000	۱ مجموعه	الگوی LDW + هدف راداری، حرکت چرخ‌دار، با پین‌های موقعیت‌یابی.
!	رادار گوشه یا بازتابنده	TYX-RD2001	۲ مجموعه	کالیبراسیون نظارت بر نقطه کور BSD
!	سکوی مرکزی خودرو (صاف کننده خودرو)	هم‌ترازکننده-۲۰۰۰	۱ مجموعه	موقعیت محور جلو و مرکز خودرو را تعیین کنید
.چهار دلار و هفتاد و پنج سنت	کابینت کامپیوتر	تی‌اس۸	۱ مجموعه	می‌توان آن را با ذخیره یک کامپیوتر کنترل صنعتی و یک گیرنده بی‌سیم، به یک تبلت پی‌سی ساده تبدیل کرد.
... پنج	ماژول OBD بی‌سیم	او بی دی	۲ مجموعه	اتصال بی‌سیم بلوتوث به رابط OBD خودرو.
0 2 1 تماس بگير ، روز خوش	نرم‌افزار کالیبراسیون و فلش	JT-SW2000	۱ مجموعه	از فلش کردن فریمور ADAS و کالیبراسیون رادار، دوربین و BSD پشتیبانی می‌کند.
...7	کامپیوترها و مانیتورهای صنعتی	IPC-610L	۱ مجموعه	کامپیوترهای صنعتی Advantech
هشت	چاپگر برچسب	." ويپ "	۱ واحد	—
9	اسکنر بارکد	زبرا LI4278	۱ عدد	اسکن کد VIN
10	تارگت AVM (نقاشی زمینی)	—	—	شرکت ما راهنمایی ارائه می‌دهد و مشتری رنگ‌آمیزی کف را ترتیب می‌دهد.

توجه: موارد فوق، پیکربندی استاندارد تجهیزات و نرم‌افزار کالیبراسیون است؛ نصب، راه‌اندازی، بسته‌بندی و حمل و نقل باید مطابق با قرارداد تجاری انجام شود. پیکربندی واقعی تابع قرارداد فنی امضا شده توسط هر دو طرف خواهد بود.

ساختار مکانیکی

دستگاه کالیبراسیون ساده‌شده ADAS می‌تواند الزامات کالیبراسیون سیستم‌های کمک راننده هوشمند LDW و AEBS (نوع بازتابنده) در خودروها را برآورده کند و همچنین می‌تواند با ارتفاع‌های مختلف خودرو سازگار شود.

شکل ۱. قاب کالیبراسیون ساده ADAS (برد کالیبراسیون LDW + تارگت رادار، موبایل چرخ‌دار)

شاخص‌های فنی کلیدی

شماره	محتویات	پارامترهای فنی
!	LDW 标定高度调节范围（标定板中心距地面）	1500mm～1700mm（根据实际车型定）
!	AEBS 标定高度调节范围（角锥中心距地面）	500mm～800mm（根据实际车型定）
!	传动方式	齿轮传动：该机构使用蜗杆-涡轮-齿轮-齿条作为传动方式，调节方式简单，使用过程方便、可靠

图 2　传动方式（蜗杆-涡轮-齿轮-齿条，两级同步升降）

图 3　LDW 标定板的角度调节（蜗杆微调 + 水平泡）

该机构在操作方便、快捷的前提下，选用了两级同步升降传动方式，既可实现最低高度时操作观察方便，又可实现较高位置的标定。标定架 LDW 标定板可通过调节蜗杆实现角度微调，并在微调机构的上方安装两个水平泡，可进一步保证标定板位置的准确。

标定原理

简易标定设备提供 LDW 与雷达的标定环境，保证 LDW 图案与标定金属板的中心与汽车中心重合，并提供准确的标靶到汽车间的距离。

图 4　标定基准：车辆中心、前轴中心与标靶定位关系

• 通过前轴限位表（车辆摆正器）确定前轴中心距离。
• 通过前悬长度确定摄像头与雷达到标靶的距离。
• 将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

标定工艺流程

① 车辆驶入位置　将车辆驶入到摆正器，前轴到位；将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

② 扫描 VIN 码　扫描车辆 VIN 码，由软件自动识别车型与标定程序。

③ 插入 OBD 模块　将无线蓝牙 OBD 模块插入汽车的 OBD 接口，与计算机柜内的无线接收器建立通信。

④ LDW 标定　打开标定软件选择 ADAS 标定软件，进入对应车型的摄像头标定页面，完成连接、安全认证、写入参数与标定。

⑤ 雷达标定　进入雷达标定页面，完成连接、标定与结果确认。

图 5　车辆驶入摆正器，前轴到位

图 6　车辆 OBD 接口

图 7　标定软件状态：安全验证 / 写入参数 / 标定 / 读取故障码

标定软件功能说明

• 刷写功能：支持 ADAS 固件文件刷写。
• 标定功能：支持雷达、摄像头、BSD 等标定功能。
• 连接 / 断开：连接或断开无线蓝牙 OBD 模块。
• 安全认证：开始标定前，程序与 ECU 建立通信后需要进行安全认证，认证通过后才可进行标定。
• 写入参数：写入与 LDW 相关参数到 ECU 控制器里面。
• 标定：准备好标定板环境后按下该按钮开始标定，并显示标定结果，标定成功提示「OK」，标定失败提示「NOK」。
• 清除故障码 / 读取故障码：清除或读取车辆故障码。

注意：雷达标定时，车的左前方、右前方与正前方需保持空旷状态，不可有其它物体，否则极大概率会标定失败。

无线蓝牙 OBD / VCI 模块

无线蓝牙 OBD 模块（LED 指示灯：Power / OBD / Host / Con / NCon）

• Power：模块电源指示灯。
• OBD：OBD 通信灯。
• Host：与计算机通信灯。
• Con：与蓝牙连接指示灯。
• NCon：蓝牙断开指示灯。

OBD 模块使用 12 伏或 24 伏车辆电源（9～30V），上电后与计算机（或平板电脑）通过无线蓝牙进行通信，完成上位机程序与车辆的数据交互。

项目	描述
通信	蓝牙 2.1
无线接收频率	无线 BT V2.1，2.4 GHz
输入电压	12 VDC 至 24 VDC
电源电流	170 mA @ 12 VDC；100 mA @ 24 VDC
工作温度	0℃ 至 60℃（环境）
存储温度	-65℃ 至 100℃（环境）
尺寸（长×宽×高）	149mm(5.87") × 86mm(3.38") × 35mm(1.28")
重量	290 g (0.64 lb.)

无线 ECU 模块（其它）

蓝牙诊断盒采用美国进口的蓝牙 ABS 解码器模块，具备 A 类蓝牙标准，传输距离可达 100m。通过 DB9 口与车辆 OBD 接口连接，支持 ISO9141 与 OBD 电缆连接。

• A 类蓝牙，距离高达 100 米 / 330 英尺范围内；波特率从 9600 到 2M 波特，提高数据吞吐量，提供更快的数据采集点。
• 支持所有 OBD 协议法规：ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4（关键字协议 2000）、ISO9141-2（亚洲、欧洲、克莱斯勒汽车）、J1850 VPW（通用汽车）、J1850 PWM（福特汽车）等。
• 大内存缓冲区允许扫描工具接收大量的数据；提供稳定的 ISO 和 KWP 连接。

کامپیوتر صنعتی

研华 IPC-610L 工业计算机

• 型号：研华 IPC-610L。
• 配置：IPC 610L，250W，EBC-GF81，i7-4790，8G×2，1T 机械×2，研华键鼠，主板支持 VGA+HDMI 输出，双网口，6 个串口全引出。
• 主板型号：EBC-GF81。

配件：OBD 延长线

OBD2 延长线（长度 200mm，接口宽 40mm）

VCI 设备可通过测试主线连接车辆 OBD II 并获得供电，主电缆将 OBD 模块连接到车辆的数据链路连接器（DLC）。

项目	规格
نام محصول	OBD2 延长线
长度	200mm
重量	105g
材质	尼龙 PVC
直径	10.00mm
مدل‌های ماشین قابل اجرا	所有 OBD16 诊断接口汽车

典型应用

• 汽车整车厂总装车间 ADAS 标定工位（LDW、AEBS/FCW、BSD、AVM）。
• 汽车制造商海外工厂、低节拍或小批量混线生产场景。
• 售后维修站 ADAS 标定与 ADAS 固件刷写。
• 与车辆摆正器、条码扫描、标签打印组成完整的下线标定工位。

تماس با ما

Beijing Taiyuanxiang Technology Co., Ltd.

تلفن: 010-89780650 تلفن همراه: 18611929790 (Li Yongpo)

ایمیل: liyongpo@taiyuanxiang.cn

آدرس: پکن، شهرک بیکیجیا، منطقه چانگ‌پینگ، اتاق ۳۰۲۷، ساختمان ۱، شماره ۱۰ حیاط هونگفو

سلب مسئولیت: پارامترهای فنی، پیکربندی‌ها و تصاویر موجود در این صفحه بر اساس راه‌حل فنی محصول گردآوری شده‌اند و فقط برای اهداف معرفی محصول می‌باشند. با توجه به بهبود مستمر محصول، تحویل واقعی تابع توافق‌نامه فنی و قرارداد امضا شده توسط هر دو طرف خواهد بود؛ پارامترهای موجود در این صفحه نباید به عنوان مبنای پذیرش استفاده شوند.